职位介绍

岗位职责
1、负责公司先进扫地机器人运动控制的软件实现
2、负责多自由度运动控制的软件实现，并在机器人上评估与测试
3、搭建/完善扫地机器人主控程序架构、功能模块
4、负责嵌入式Linux系统下各类软件的移植及优化工作，确保系统的稳定性等
5、配合硬件工程师调试相关问题
6、系统开发过程中，设计文档的撰写
岗位要求
1、计算机、软件工程等相关专业，本科及以上学历，3年以上工作经验
2、精通Linux系统，对Linux进程、线程、网络间通信有深入的理解并有较丰富的开发经验，精通C/C++编程，熟悉嵌入式Linux交叉编译环境，了解脚本语言。
3、具备机器人开发等运动控制领域软件设计经验优先。
4、有消费类电子产品、机器人类产品或智能硬件产品开发经验优先;有ROS开发和应用经验优先。
6015 1328-|171 7890 8988 595、有瑞芯微、全志等平台驱动开发经验者优先。