职位介绍

岗位职责：
1. 负责机器人相关产品的嵌入式软件设计开发和调试，针对产品需求和问题快速响应
2. 负责机器人各传感器驱动开发及调试
3. 软件开发、模块测试、集成测试、配合硬件工程师、结构工程师及测试团队的工作并解决问题
4. 负责嵌入式软件测试、Bug查找及解决
5. 负责相关技术文档编写
任职要求：
1.本科及以上学历，工科相关专业，两年以上嵌入式软件开发经验；如有丰富的项目开发经验者学历可放宽至大专
2.熟悉各种电机控制算法，如PID,FOC等算法
3.熟悉C/C++语言，有扎实的编程功底
4.具有较强的嵌入式ARM和Cortex-M3/Cortex-M4等32位MCU软件编程、调试能力
5.熟练掌握UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统常用总线接口及协议
6.熟悉RTOS的任务调度、消息队列、内存管理等机制
3163 6444-3|171 3454 2258 977.较强的分析问题解决问题能力，能熟练调试固件程序，分析定位及解决复杂的固件、算法、硬件、 结构等综合性技术问题。